Dientes de leche y su limpieza

¿A qué edad empiezan a salir los dientes de leche? Lo normal es que el primer diente aparezca en torno a los 6 meses. Hay algunos bebés  ya nacen con uno o dos dientes, mientras que otros tardan un poco más. ¿Entonces cuándo debo empezar a cepillarle los dientes a mi...